refactor: add single-owner display arbitration

README.md

@@ -67,13 +67,13 @@ CHECK STORAGE
 - 主循环异常计数
 - I²C相关异常计数基础字段
 
-### 4. Active Alert、OLED 与 RGB
+### 4. DisplayController、OLED 与 RGB
 
-每个当前故障都由统一的 Active Alert 管理，包含稳定 ID、severity、OLED 显示数据、首次发现时间、最后变化时间和元数据。监控只更新 Alert；OLED 为每个 active alert 保留独立轮播页，RGB 只读取最高 severity，Journal 只记录状态转换。历史 power flags 只进入 diagnose 和一次性 Journal 记录，绝不产生 OLED/RGB 告警。
+每个当前故障都是 DisplayController 中的一个 active request，包含稳定 ID、priority、severity、OLED 显示数据、首次发现时间、最后变化时间和元数据。监控只提交或清除 request。DisplayController 始终只选一个 owner，OLED 和 RGB 同步表达该 owner；`NORMAL_HOME` 是 priority 0 的常驻 request，有任何故障 owner 时不会抢回显示权。同优先级新 request 排队而不抢占，owner 恢复后按 priority、first_seen、ID 重新仲裁。历史 power flags 只进入 diagnose 和一次性 Journal 记录。
 
 ### 5. RGB 告警引擎
 
-RGB 与 OLED 页面完全解耦，只使用所有 active alert 的最高 severity。Warning 为黄色 3 秒呼吸，Critical 为橙红色 1.5 秒呼吸，Emergency 为纯红快速频闪；无 active alert 时 OFF。呼吸最低亮度为 5%，默认每 80ms 更新。动画不写循环日志，模式切换仅记录一次 `RGB_MODE`。
+RGB 模式的唯一来源是 current Display Owner 的 severity。Warning 为黄色 3 秒呼吸，Critical 为橙红色 1.5 秒呼吸，Emergency 为纯红快速频闪；`NORMAL_HOME` 为 owner 时 OFF。呼吸最低亮度为 5%，默认每 80ms 更新。owner 变化但 RGB mode 相同时不关闭、不重置相位、不重写初始化序列。动画帧不写日志，owner 变化记录 `DISPLAY_OWNER`，实际模式变化才记录 `RGB_MODE`。
 
 ### 6. 结构化事件日志
 
@@ -122,7 +122,7 @@ sudo /usr/local/sbin/pigway-pi-control --diagnose
 
 诊断使用与运行时相同的配置和检查函数；仅以 I²C receive-byte 读取探测 MCU 0x0D / OLED 0x3C，失败显示 MISSING/ERROR，不初始化或写入风扇、RGB、OLED。独立诊断进程无法获取正在运行的服务的内存计数，故 loop_errors / i2c_errors 明确标记 UNAVAILABLE；服务退出的 STOP 事件包含该次运行计数。
 
-RC2 保留 v3.2.0 的 RGB MCU 寄存器写入顺序；独立闪烁时钟使用所有有效告警的最高 severity，不受 OLED 页面及网络/watch 检查等待影响。服务恢复后自动切换到下一有效告警，没有告警时 OFF。
+RGB 保留 v3.2.0 已验证的 MCU 寄存器协议与 R/G/B 写入顺序。RC5 只在实际 RGB mode 切换时停止旧模式，动画帧仅完整写 selector/R/G/B，避免每帧反复触发 OFF 寄存器。
 
 ### 8. 关机收尾