pigway-device-agent/README.md

# Pigway Pi Control v3.5.0 System Health

Raspberry Pi 4B + 配套 128×32 OLED / 风扇 / RGB 散热扩展板的本机硬件监控 Agent。

v3.5.0 完成本地检测、事件状态、日志、诊断、显示仲裁、可配置 RGB 告警和关机收尾，为后续轻量 API/Web 管理界面提供稳定基础。

## 已有核心功能

- SSD1306 128×32 OLED，四行固定主页
- CPU / 内存 / 温度 / 磁盘监控
- Wi-Fi RSSI / Ethernet 链路速率
- 当前默认路由与 IP 同步切换
- 风扇自动温控、回差防抖
- RGB：内置灯效的颜色与速度表示严重程度
- systemd 服务与普通进程监控
- Raspberry Pi PWR / ACT 运行时 Dark Mode

主页示例：

```text
CPU 18.6%   MEM 16.2%
TMP 46.3C   FAN OFF
DSK 22.4%   WIF -32
IP4 192.168.89.130
```

## v3.5.0 System Health

### 1. 供电与降频健康

周期读取：

```bash
vcgencmd get_throttled
```

区分：

- 当前欠压：立即 `POWER LOW / UNDERVOLT` 告警
- 当前 CPU throttled / frequency capped：立即告警
- 本次启动历史上曾欠压/降频：只写一次历史事件日志，不持续 RGB 告警
- 状态恢复：写 `RECOVERED` 类事件

注意：这里检测的是 **Pi 的供电质量**，不是 UPS 电池百分比。

### 2. 文件系统健康

检测根文件系统 `/` 是否被内核切成只读。如果出现只读状态，产生严重告警：

```text
FILESYSTEM RO
ROOT READ ONLY
CHECK STORAGE
```

### 3. 本机诊断信息

内部维护：

- uptime
- load average
- CPU 当前频率
- 当前/历史 throttled flags
- 当前主网络接口 / IP
- 根文件系统只读状态
- sensor / network / service / health 最近成功时间
- 主循环异常计数
- I²C相关异常计数基础字段

### 4. DisplayController、OLED 与 RGB

每个当前故障都是 DisplayController 中的一个 active request，包含稳定 ID、priority、severity、OLED 显示数据、首次发现时间、最后变化时间和元数据。监控只提交或清除 request，同一轮采样作为一个原子批次，全部更新后只仲裁一次。DisplayController 始终只选一个最高优先级 owner；同一 ID 更新原请求而不重复入队，恢复时删除请求，同优先级新 request 排队而不抢占，owner 恢复后按 priority、first_seen、ID 重新仲裁。OLED 在主页和全部当前告警页之间轮播，告警页右上角显示 `当前页/告警总数`，新 owner 会立即抢占一次 OLED。告警页显示时 RGB 同步表达该页对象；回到主页时 RGB 保持最高优先级 active owner，全部恢复后才 OFF。历史 power flags 只进入 diagnose 和一次性 Journal 记录。

### 5. RGB 告警引擎

RGB 模式由当前 OLED 告警页决定；OLED 位于主页时则使用最高优先级 active owner。颜色表示故障对象：CPU负载、频率、throttling、温度与散热相关为红色，供电/欠压为橙色，内存为紫色，存储为白色，网络/Wi-Fi 为蓝色，服务/进程为青色。频率表示严重等级：默认 Warning 为1500ms亮/1500ms灭，Critical 为750ms亮/750ms灭，Emergency 为300ms亮/300ms灭；没有 active alert 时 OFF。`[led]` 可分别配置六类对象的 R/G/B 值，以及三个严重等级的亮灯和灭灯时长，非法颜色值会限制到0..255，间隔最小为50ms。每次点亮使用 v3.2.0 已验证的完整 selector/R/G/B 写入顺序，只在亮/灭边沿写 MCU，不做高频软件 PWM。相邻页面 RGB mode 相同时不关闭、不重启节奏。动画不写循环日志，owner 变化记录 `DISPLAY_OWNER`，实际模式变化才记录 `RGB_MODE`。

### 6. 结构化事件日志

日志继续交给 systemd journal，不额外制造长期 `.log` 文件。

只在 **状态发生变化** 时记录关键事件，避免每秒刷屏。例如：

```text
level=INFO event=START version=3.3.0
level=INFO event=NET_SWITCH old_if=eth0 new_if=wlan0 ...
level=WARN event=NETWORK_DOWN ...
level=INFO event=NETWORK_RECOVERED ...
level=WARN event=WATCH_DOWN name=AWESUN ...
level=INFO event=WATCH_RECOVERED name=AWESUN ...
level=WARN event=POWER_LOW raw=0x1
level=INFO event=POWER_RECOVERED raw=0x0
level=WARN event=ALERT_ACTIVE alert=TEMP_HIGH ...
level=INFO event=ALERT_RECOVERED ...
```

实时查看：

```bash
journalctl -u pigway-pi-control -f
```

只看本次启动：

```bash
journalctl -u pigway-pi-control -b --no-pager
```

搜索某类事件：

```bash
journalctl -u pigway-pi-control --no-pager | grep 'event=POWER'
```

### 7. 诊断命令

```bash
sudo /usr/local/sbin/pigway-pi-control --diagnose
```

输出 Agent 版本、系统 uptime、配置路径、load、CPU 频率、根文件系统、全部当前/历史 power 位、主网络接口、完整 IP 和 Internet 状态，以及所有 service/process watch 状态。

诊断使用与运行时相同的配置和检查函数；仅以 I²C receive-byte 读取探测 MCU 0x0D / OLED 0x3C，失败显示 MISSING/ERROR，不初始化或写入风扇、RGB、OLED。独立诊断进程无法获取正在运行的服务的内存计数，故 loop_errors / i2c_errors 明确标记 UNAVAILABLE；服务退出的 STOP 事件包含该次运行计数。

RGB 保留卖家 MCU 0x0D 寄存器协议。实机校准确认静态自定义颜色配合低频亮灭最稳定；每次点亮完整写入 selector/R/G/B，寄存器间隔默认10ms。旧版 `brightness`、呼吸周期和颜色选项可以继续留在用户配置中，但频闪引擎会忽略它们。

### 8. 关机收尾

收到 systemd SIGTERM / 系统关机时：

1. 写 STOP 日志
2. RGB OFF
3. 风扇 OFF
4. OLED 清屏并 Display OFF
5. 关闭 I²C handle

Pi 红色 PWR 灯关机后恢复硬件默认亮起的行为不强行修改，可作为“系统已关机但 UPS 仍供电”的直观提示。

## 用户配置

正式配置只有一个：

```text
/etc/pigway-pi-control.conf
```

编辑：

```bash
sudo nano /etc/pigway-pi-control.conf
sudo systemctl restart pigway-pi-control
```

配置文件内已经写明每项用途、单位和修改方式。

## 安装 / 升级测试分支

```bash
sudo ./install.sh
```

安装器会：

- 安装必要依赖
- 检查 I²C
- 禁用旧 `temp-control.service`
- 安装字体、程序、配置和 systemd unit
- 完整保留用户现有配置（包括所有 section、用户值和注释），仅向 `[led]` 补入缺失的 RGB 颜色与频闪选项，已有用户值优先
- 启动服务
- 执行版本、OLED、UI、P0健康监控和诊断入口自检

## 常用命令

```bash
systemctl status pigway-pi-control --no-pager -l
journalctl -u pigway-pi-control -f
sudo systemctl restart pigway-pi-control
sudo /usr/local/sbin/pigway-pi-control --diagnose
```

## 版本路线

- v3.2.0：主网络接口 / Wi-Fi RSSI / ETH速率 / 双网切换
- **v3.5.0：System Health、显示仲裁与可配置 RGB 告警**
- 后续：只读 `/api/v1/...` Agent API，再由 NAS 统一汇总多台设备